Mata Kuliah : Sistem Fuzzy

Kode/bobot/Semester : RF1507/ 2 sks / VIII

Tujuan Pembelajaran (Learning Objective):

Mahasiswa mampu mengaplikasikan konsep (logika) fuzzy dalam berbagai bidang sistem rekayasa.

Kompetensi (KU1,KU3,KU6,KU8,KP3,KL3):

1. Mahasiswa mampu menjelaskan dengan benar komsep dan contoh aplikasi (logika) fuzzy dalam berbagai sistem rekayasa (KU1,KU3),

2. Mahasiswa mampu merumuskan dengan tepat aplikasi (logika) fuzzy dalam berbagai sistem rekayasa (KU1,KU3,KU6,KU8),

3. Mahasiswa mampu menggunakan perangkat lunak (MATLAB) untuk merancang system rekayasa berbasis (logika) fuzzy (KU1,KU3,KU6,KU8,KP3,KL3),

4. Mahasiswa mampu bekerjasama dan berfikir kreatif dalam mengimplementasi konsep (logika) fuzzy dalam berbagai sistem rekayasa, serta mempresentasikan hasil berfikir kreatif tersebut (KU1,KU3,KU6,KU8,KP3,KL3).

Pokok Bahasan (Subject Matter):

A. Pengantar Sistem Fuzzy.

· Pengantar : apa dan mengapa menggunakan fuzzy?, kalsifikasi Sistem Fuzzy.

· Matematika sistem fuzzy : himpunan fuzzy, operasi himpunan fuzzy, logika fuzzy, variabel linguistik

· Sistem fuzzy : kaidah dasar kaidah fuzzy, fuzzyfikasi dan defuzzifikasi, mesin penalaran fuzzy.

B. Fuzzy Clustering.

· Membangun kaidah fuzzy dari data input-output dengan menggunakan metoda clustering; Fuzzy C-Means (FCM) dan Fuzzy Substractice Clustering (FSC).

C. Fuzzy Neurel Network.

· Konsep dasar Biological Neuronal Morphology, Biological Neuronal Morphology dan Fuzzy Neurel Network.

· Fuzzy Neural Network Architectures, Learning Scheme: Adapting The Knowledge Base dan Membangun ANFIS dengan Toolbox MATLAB : Studi Kasus.

Pustaka Utama :

1. Syamsul Arifin,Aulia Siti Aisjah, Sistem Fuzzy, ITS, 2008.

2. C.J. Harris, C.G. Moore & M Brown, Intelligent Control: Aspects of fuzzy logic and neural networks, World Scientific, 1993

3. J.S. Roger Jang, Ned Gulley : Fuzzy Logic : Toolbox for use with Matlab, The Math Works Inc, 1995.

Pustaka Penunjang :

1. Bart Kosko : Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamics Systems Approach to machine intelligence, Prentice Hall Int.Inc, 1992.

2. Li-Xin-wang : A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall International Inc, 1997

3. Li-Xin-Wang : Adaptive Fuzzy Systems and Controls, Design and Stability Analysis, Prentice Hall Int.Inc.1994.6. Syamsul Arifin, ”Kontrol Automatik II”, Jurusan Teknik Fisika-FTI-ITS, 1997.