Daftar Notasi & Simbol


Daftar Notasi

a = percepatan

B = konstanta dashpot (Newton/(m/dt))

b = koefisien gesekan viskos ekivalen dari motor dan beban pada poros motor (N.m/rad.dt)

C = keluaran plant

C* = keluaran dari sensor / elemen pegukur

C = kapasitansi elektrik (Farad)

C = kapasitansi fluida (m2)

C = kapasitansi termal (J/C)

D = Derivatif

E, e = error

Ess = eror steady state

ea = tegangan yang dikenakan pada jangkar (volt)

eb = ggl - gaya gerak listrik balik (volt)

Fbf  = gaya rem pada roda depan

Fbr  = gaya rem pada roda belakang

I = Integral

ia = arus kumparan jangkar (ampere)

if = arus medan (ampere)

J = momen inersia ekivalen dari motor dan beban pada poros motor (kg.m2)

KLF Kontrol Logika Fuzzy 

k = konstanta pegas

kP = konstanta dinamik manifold

kN = konstanta dinamik putaran mesin

Kp : penguatan proporsional

L = induktansi elektrik (Henry)

La = induktansi kumparan jangkar (henry)

LTI – Linear Time Invariant

LTV - Linear Time Vrying

LQG – Linear Quadratic Gaussian

LQR – Linear Quadratic Regulator

mai = laju aliran massa masuk manifold (kg/det)

mao = laju aliran massa keluar manifold (kg/det)

M = massa beban (kg)

Mp : Maksimum overshoot

N = Kecepatan putar mesin (rad/det)

NN = Neural Network

P = Proportional

PI = Proportional + Integral

PD = Proportional + Derivatif

PID = Proportional + Integral + Derivatif

P = Tekanan manifold (kPa)

q = muatan listrik (Coulomb)

R = tahanan (ohm)

R = tahanan fluida (dt/m2)

R = tahanan termal (C/Watt)

Ra = tahanan kumparan jangkar (ohm)

T = torsi yang diberikan oleh motor (N.m)

Td = beban antara 0 sampai dengan 61 Nm

Ti = Torsi yang terjadi pada silinder (Nm)

TL = Torsi beban (Nm) yang terdiri dari torsi beban pelengkap dan torsi lengan torak

ti   :  waktu integral (detik)

td   : waktu differensial (detik)

ts : waktu steady / settling time (detik)

u = sinyal kontrol

V = tegangan listrik (Volt)

x = displacement/ perpindahan (meter)

= variabel state

 

θ = perpindahan sudut dari poros motor (radian)

θ = derajad sudut engkol (derajad)

τd = waktu delay

z = rasio redaman system

wn = frekuensi alami sistem



Browse the glossary using this index

Special | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | ALL
No entries found in this section